世界最高等级，武汉地铁5号线全自动驾驶列车来了！
日前，武汉首条全自动驾驶线路5号线正在车辆段以及武汉站至南三环站进行信号系统、车辆系统、综合监控系统、通信系统等各系统的联调联试，当前已完成第三轮场景验证44个，测试内容1000余项，测试完成率100%，具备测试环境的913个测试项实际通过率97.84%，达到并超过预期95%的测试目标。下一阶段，主要围绕全线跑圈稳定性及场段列车唤醒稳定性这两个方面持续进行，并随着各系统稳定性提高，再次重点进行全自动驾驶场景验证。
武汉地铁5号线是武汉地铁首条全自动驾驶列车，采用具有完全自主知识产权的国产FAO系统，可实现目前世界上最高级别（GoA4）的自动运行。调试完成后武汉地铁5号线能够按计划自动完成远程唤醒、上电自检、发车离站、到站开闭车门、无人折返、运营后回库休眠、自动洗车等全自动场景。
5号线全自动运行，不单是“全自动驾驶”那么简单，它拥有众多“黑科技”来保障出行的安全、高效。今天，927记者邓吉登上正在调试中的武汉地铁5号线列车，对武汉首个全自动驾驶地铁列车的联调联试进行探访。
智能化：武汉5号线地铁是如何实现全自动运行的？
全自动运行系统根据运营计划，自动为列车上电、远程唤醒列车并进行上电自检、静态测试及动态测试等，全部检测成功后方可允许列车自动打开空调、照明等设备并出库运行；列车的站间运行、站台精确停车，开关门、发车离站，至终点站清客后折返重新载客运行等过程均自动完成。根据中心运营任务，列车执行完控制中心下达的载客运行任务后，自动关闭列车空调照明等设备，并运行至停车场列检库自动进行精确停车和休眠，列车在停车场内也可以实现自动无人洗车、无人自动转线等作业。
列车运行过程中如发生故障或异常事件时，控制中心可以远程重启车载系统快速恢复功能，如车载系统无法远程恢复使用，控制中心还可以远程人工控制列车降级限速运行至车站，人工干预处理减少对运行秩序的影响。
